機(jī)器視覺里當(dāng)相機(jī)捕捉的是直射光時(shí)則是明場，明場是比較常用的照明方案，正因?yàn)樗蹲搅宋矬w直接反射出來的光，所以成像效果明亮清晰，通常用于檢測物體表面文字、圖案、污漬等外觀問題。

機(jī)器視覺明場有兩種照明技術(shù)，這兩種技術(shù)可根據(jù)光源發(fā)出后覆蓋的面積來區(qū)分—定向明場光源與全明場光源。定向明場光源通常是由點(diǎn)光源、條形光源以及環(huán)形光源組成，此類光源通常立體角相對(duì)較小。相反，立體角大的則是全明場光源，他們通常的形狀為半球形或平行光。定向明場光源通常應(yīng)用比較普遍，全明場光源比較適用于檢測反射性或相差很大的表面紋理和高度。

明場雖然應(yīng)用普遍，但也有成像的劣勢，當(dāng)被測物為高反射性表面的物體時(shí)，例如金屬、玻璃等，光打在被測物表面時(shí)會(huì)產(chǎn)生高強(qiáng)度的反射光，成像時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的光點(diǎn)，其成像效果并不好。

這時(shí)，暗場的優(yōu)勢就相當(dāng)明顯了，因?yàn)榘祱鲋邢鄼C(jī)捕捉的光為雜散光，并沒有反射光那么強(qiáng)烈，因此成像效果比明場理想。

機(jī)器視覺暗場照明技術(shù)可以在顯微鏡下的觀察應(yīng)用來說明，因?yàn)楸粶y物一般被兩片玻片加在中間，如果用明場光來觀察，玻璃自帶的反射光會(huì)強(qiáng)烈影響被測物的觀察，這時(shí)，暗場照明技術(shù)就顯得尤為重要了。

其實(shí)我們可以了解到，同樣的被測物，其明場與暗場的成像效果卻截然不同。從機(jī)器視覺定位的角度來看，明場是通用的，只要它們不產(chǎn)生鏡面或眩光的效果即可。而當(dāng)鏡面效果十分明顯時(shí)，則使用暗場來拍攝更為清晰。

在明場、暗場出場亮相后，相信了解機(jī)器視覺朋友們也都明白了其實(shí)這場較量是沒有輸贏的。其實(shí)不論明場還是暗場，他們都服務(wù)于被測物，取決于客戶對(duì)被測物檢測的需求，它們都各有優(yōu)勢，更重要的是，我們?nèi)绾卫盟鼈兊膬?yōu)勢更好的服務(wù)于整體的檢測系統(tǒng)。